采用经验法整定调节器参数的程序是（）。

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• 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。
• 反应曲线法是通过系统开环试验,得到被控过程的典型特征参数之后,再对调节器参数进行整定的。( )
• 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（　　）
• 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（　　）  
• 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（ ）。